Exoskeleton sa svojim vlastitim rukama. Kako stvoriti egzoskeletni stalker

Kućnost u kući

Exoskeleton se zove vanjski kostur, kojiomogućuje osobi da uistinu izvrsne akcije: podizanje težine, letenje, trčanje velikom brzinom, stvaranje divovskih skokova i tako dalje. A ako mislite da samo glavni likovi "Iron Man" ili "Avatar" posjeduju takve uređaje, onda ste duboko u zabludi. Oni su dostupni čovječanstvu od 60-ih godina. prošlo stoljeće; Štoviše, možete naučiti sastaviti egzoskeleton po sebi! Međutim, o svemu u redu.

Exoskelette: uvod

Danas se možete kupitiEgzoskeletonske proizvode proizvode Ekso Bionics i Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (SAD), ReWalk (Izrael). Ali samo ako imate dodatnih 75-120 tisuća eura. U Rusiji su do sada proizvedeni samo medicinski egzoskeleti. Dizajniran i izrađen od strane Exoatleta.

Prvi egzoskelet su napravili znanstvenicikorporacija General Electric i američki vojni u šezdesetim godinama prošlog stoljeća. Zvao se Hardiman i mogao slobodno podići zrak u zrak od točno 110 kg. Stavljajući ovaj uređaj na osobu u procesu došlo je do opterećenja, kao kod podizanja 4,5 kg! Samo ovdje Hardiman je težio svemu 680 kg. Zato nije bilo u velikoj potražnji.

egzoskeleton s vlastitim rukama

Svi egzoskeleti su podijeljeni u tri tipa:

  • potpuno robotski;

  • za ruke;

  • za noge.

Moderni robokostyumy težiti od 5 do 30 i višekg. Oni su aktivni i pasivni (rade samo na naredbi operatera). U svrhu egzoskeleta su podijeljeni u vojnu, medicinsku, industrijsku i prostornu. Razmotrimo najznačajnije od njih.

Najimpresivniji egzoskeleti našeg vremena

Prikupiti takve egoskeletone vlastitim rukama kod kuće u bliskoj budućnosti, naravno, neće raditi, ali vrijedno je upoznati ih:

  • DM (stroj sanjarenja), To je potpuno automatski hidrauličniExoskeleton, koji kontrolira glas njenog operatora. Uređaj teži 21 kg i može izdržati osobu koja teži do centnera. Trenutno se koristi za rehabilitaciju pacijenata koji ne mogu hodati zbog bolesti središnjeg živčanog sustava ili drugih neuromuskularnih bolesti. Prihvatljivi trošak iznosi 7 milijuna rubalja.
  • Ekso GT, Misija ovog egzoskeleta je ista kao i prethodna - pomaže ljudima s patologijom motoričkih nogu. Karakteristike su slične prethodnoj, cijena je 7,5 milijuna rubalja.
  • ReWalk, Nazvan je ponovno kako bi se kretao ljudimaparaliza donjih ekstremiteta. Uređaj teži 25 kg i može raditi bez punjenja 3 sata. Exoskeleton je dostupan u Europi i SAD-u u iznosu od 3,5 milijuna rubalja.
  • REX, Danas se ovaj uređaj može kupiti u Rusijiza 9 milijuna rubalja. Egzoskeleton ljudima koji imaju paralizu nogu ne samo nezavisni hod, nego i mogućnost da se ustaju / sjede, okrenu, idu "mjesečnom šetnjom", spuste se niz stepenice itd. REX kontrolira navigacijska tipka, može funkcionirati bez punog punjenja tijekom cijelog dana.
  • HAL (hibridni pomoćni ud), Postoje dvije mogućnosti - za ruke i zaruke / noge / torzo. Ovaj izum omogućuje operateru da podiže težinu 5 puta teži od ograničenja za osobu. Također se koristi za rehabilitaciju paraliziranih osoba. Ovaj egzoskeleton teži samo 12 kg, a njegov naboj je dovoljno za 1.0-1.5 h.

 kako napraviti egzoskeleton sa svojim vlastitim rukama

Kako izraditi egzoskeletu po sebi: James Hacksmith Hobson

Prva i do sada jedina osoba koja je uspjelaza projektiranje egzoskeletona u ne-laboratorijskom okruženju, je kanadski inženjer James Hobson. Izumitelj je sastavio uređaj koji mu omogućava slobodno podizanje u zrak od 78 kg troske blokova. Njegova egzoskeleta djeluje na pneumatskim cilindrima, koja opskrbljuju kompresor energijom, a uređaj kontrolira daljinski upravljač.

Kanadski ne čuva svoj izum tajnu. Kako sastaviti egzoskelet sa svojim rukama svojim primjerom, možete saznati na web stranici inženjera i njegovu kanalu na "Youtubeu". Međutim, imajte na umu da je težina težine koju podigne takav egzoskelet leži isključivo na okosnicu operatora.

 egzoskeleton stalker vlastite ruke

Exoskeleton s vlastitim rukama: približna shema

Detaljna uputa koja vam omogućuje jednostavno sastavljanje egzoskeleta kod kuće nije. Međutim, jasno je da će za njega biti potrebno:

  • okvir, obilježen snagom i mobilnošću;
  • hidraulični klipovi;
  • nadmorske komore;
  • vakuumske pumpe;
  • napajanje;
  • Jake cijevi sposobne izdržati visoki tlak;
  • računalo za upravljanje;
  • senzori;
  • softver koji vam omogućuje slanje i pretvaranje informacija s senzora radi pravilnog rada ventila.

kako sastaviti egzoskeleton vlastitim rukama

Kako će ovaj sastav funkcionirati?

  1. Jedna crpka bi trebala povećati tlak u sustavu, a drugi - smanjiti.
  2. Rad ventila ovisi o tlaku u tlačnim komorama, čije podizanje / spuštanje upravlja sustavom.
  3. Položaj senzora (protiv gibanja udova): šest šaka, četiri leđa, tri noge, dva zaustavljanja (više od 30).
  4. Računalni softver treba eliminirati pritisak na senzore.
  5. Signali senzora treba podijeliti na uvjetno(informacije od njih korisne su ako se bezuvjetni senzor ne "priča" o pritisku pod pritiskom) i bezuvjetnih. Uvjetna / bezuvjetna priroda tih elemenata može se odrediti, na primjer, pomoću akcelerometra.
  6. Ruke egzoskeleta su troprstice, odvojene od operatora zglobova, kako bi se izbjegle ozljede i daju dodatnu snagu.
  7. Napajanje se odabire nakon montaže i probnog odobrenja egzoskeleta.

Robot odgovara, do sada samo na terenurehabilitacije, već počinju ulaziti u naše živote. Izvedeni izumitelji mogu izgraditi takav uređaj izvan laboratorija. Moguće je da će u skoroj budućnosti bilo koji školarac moći sastaviti egzoskeleton Stalker. Već možete predvidjeti da se iza takvih sustava - budućnosti.